機器(qi)(qi)人(ren)焊接是一種利用工業機器(qi)(qi)人(ren)進行焊接作業的現代(dai)化生產(chan)方式，其末端執行器(qi)(qi)為焊槍(qiang)。主要(yao)特點有：

　　1、提(ti)高焊(han)接質量：焊(han)縫軌跡可以編程和(he)示(shi)教，減少人為因素導致的誤差，焊(han)縫質量好

　　2、提高勞(lao)動生產率：機器人焊(han)接速度快，且(qie)能持續工(gong)作，不受(shou)疲勞(lao)等(deng)因素影(ying)響(xiang)，從而提高生產效率。

　　3、改善工(gong)人勞(lao)動強度：機器人焊接可以替代(dai)人類在有(you)害或惡劣環境下工(gong)作(zuo)，保護工(gong)人健康。

　　4、降低(di)對工人操作(zuo)技(ji)術的(de)要求：通過編程(cheng)和示教，即使對焊(han)接(jie)技(ji)術不熟悉的(de)工人也能操作(zuo)機器人進行焊(han)接(jie)作(zuo)業。

　　5、縮短產品(pin)改型換代的(de)(de)準備周期：機器人焊接(jie)系統易于調整和重新編程，以適應不(bu)同產品(pin)的(de)(de)焊接(jie)需(xu)求(qiu)。

　　應用領域

　　焊接機器人應用(yong)于汽車制造、電子設(she)備、航(hang)空航(hang)天、船(chuan)舶制造、農業機械、建筑建材等多個領域。